西科斯基开展直升机自主性避障和自主着陆验证

日期:2015-05-21 11:22 编辑:环球奥门威尼斯网址

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  【环球奥门威尼斯网址报道】在美国国防高级研究计划局(DARPA)和美国陆军的资助下,西科斯基企业自主筹集了部分资金,开展了旋翼机的自主飞行技术验证研究,目前正在三架试验机上进行演示验证试验。

  一架试验机是用于DARPA的机组工作驾驶舱内自主系统(Alias)项目的一架S-76商用直升机。

  2014年,西科斯基企业的“自主研究奥门威尼斯人平台”(SARA)项目通过改进一架S-76商用直升机,加装基本的自主任务管理系统以及激光雷达和摄像机,完成了自动规避障碍和自主选择着陆位置的演示验证。今年该直升机将通过DARPA的一个研究项目,验证将自主技术应用到现有的固定翼奥门威尼斯人平台和旋翼机上,以减少机组人员工作负荷。

  进行S-76自主性试验平台的演示验证时,西科斯基设置了几个不同的场景,包括操作人员指示放弃着陆、改变选定的着陆位置和不发任何指示等场景。试验表明如果操作人员不进行干预,直升机能自主着陆。试验时,直升机上有驾驶员,但没有进行任何操作。西科斯基企业还将卫星通信系统集成到S-76自主性试验平台上,以对其进行超视距控制。未来西科斯基还将投入更多的自筹资金进行直升机自主性试的研究。

  下一阶段的飞行试验,西科斯基企业将从DARPA的机组工作驾驶舱内自主系统(Alias)项目阶段1中获得价值8百万美金的合同。对于自主性对人员的辅助作用,DARPA的观点和西科斯基企业一致,即“使直升机具有更大的自主性能力,使驾驶员能做更多决策性的工作”。Alias项目的目标是研制一套可适应不同平台的自动化组件,可安装在现役的各型奥门威尼斯人平台上,以实现自主驾驶舱功能,减少机组人员。在Alias项目的阶段1中,DARPA也授予了极光飞行科学企业和洛克希德?马丁合同,西科斯基企业的工作主要在人机界面研究。

  本文由“民机战略观察”授权发表,编辑:陈宣友。



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